Hsueh Li Pao (ou Baau Hok Lai) est né à Najing en 1936 et a émigré à Taïwan dès ses 13 ans. Après avoir terminé ses études, il travaille en tant que directeur photo adjoint durant six ans puis en tant que directeur photo, ce qui lui permet de rejoindre la Shaw Brothers en 1967.

Il passe à la réalisation en 1970 avec un kung-fu pian nommé The Oath of Death. Un an plus tard, il va co-réaliser avec Chang Cheh le classique Justicier de Shanghai, ouvrant la voie à une série de collaborations ultérieures.

Hsueh Li Pao continue ensuite seul et réalise nombre de films martiaux, à côtés de quelques drames ou films d'aventures. Après son départ de la Shaw en 1977, le cinéaste retourne à Taiwan et continue à réaliser des kung-fu, d'abord pour la Ya Sheng Company et ensuite pour la Yu Feng Compagny, qu'il a fondée avec sa compagne et scénariste Jin Su Mei.

Après un dernier film en 1982, Godfathers of Fury, il quitte la profession.